挑戰(zhàn)
車間共63臺(tái)CNC機(jī)床進(jìn)行產(chǎn)品加工，每3臺(tái)CNC機(jī)床需配置1名操作工給機(jī)臺(tái)上下料；CNC操作工人屬于技術(shù)工，用工成本較高，同時(shí)人員流動(dòng)較大，對(duì)工廠產(chǎn)能帶來了很大影響；需要導(dǎo)入自動(dòng)上下料復(fù)合機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料，減少產(chǎn)線操作人員。
解決方案
使用型號(hào)OASIS-600UL標(biāo)準(zhǔn)AMR平臺(tái)，搭載協(xié)作機(jī)器人+ 視覺，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線碼頭到CNC機(jī)臺(tái)的自動(dòng)上下料;
硬件：9臺(tái)OASIS-600UL+協(xié)作機(jī)械臂，10套產(chǎn)線自動(dòng)接駁碼頭、1 臺(tái) 服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：RoboVerse 系統(tǒng)。
